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一般來講，橋梁包括五大部件和五小部件。五大部件包括:上部結構、支座系統、橋墩、橋臺、墩臺基礎，是橋梁結構安全的保證。五小部件包括:橋面鋪裝、防排水系統、欄桿、伸縮縫、燈光照明，是指與橋梁服務功能直接相關的部件。橋梁建筑的發展其實也就是在這些主要部件上的演化。

鋼結構橋梁優點十分突出:更大的載荷量、更長的跨度，出眾的穩定性、優越的功能組合、多變的創意外形，結構輕巧、施工周期短、再生環保、抗風、防火、抗蝕、防震等。

中國歷史上第一座鋼結構大橋當屬云南省紅河州屏邊人字橋，由法國女工程師鮑爾·波丁于1907年所建，橋長67米，寬4.2米，人字型鋼結構大橋在兩山絕壁之間。該橋為“桁肋式鉸拱鋼架橋”，完全用鋼板、槽、角鋼、鉚釘純人工連接而成。它對中國現代鋼構產業發展具有深遠意義。

還有錢塘江大橋，由茅以升擔綱設計并組織施工，該橋突破了橋梁鋼構在設計施工當中諸多的技術極限和環境阻隔，極大地提升了我國鋼結構橋梁的發展水平。

現今我國鋼結構橋梁形成了箱梁式、拱式(鋼管拱和箱型拱)、斜拉式、懸索式、桁梁式、懸臂式以及組合體系等多種結構形式，中國鋼構橋梁正闊步發展。